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從一開始就具有專業(yè)技術和技術地位。TRelectronic開發(fā)、制造和銷售用于工業(yè)應用的傳感器和執(zhí)行器，主要用于自動化技術。為了使個人能力更加強調，公司被組織成業(yè)務部門。需要具有光學或磁性掃描的旋轉編碼器業(yè)務單元中的產(chǎn)品來檢測旋轉軸的角度運動。磁致伸縮線性編碼器獲得線性運動的位置 - 例如在液壓缸中 - 沒有接觸。驅動業(yè)務部門的智能緊湊型驅動器用作執(zhí)行器，也可用作版本的過程驅動器。定制的控制和測量模塊結合壓制和沖壓過程中的專門知識完成了程序。為了確?？蛻艚咏?，除了TRelectronic的主要位置，TRelectronic在德國設有分支機構，在設有子公司和代表處。
 
TR緊湊型旋轉編碼器的主要分類有：

1、TR緊湊型編碼器特點:標準系列化產(chǎn)品，但客戶可以根據(jù)需求選擇實軸型、盲孔型、空心軸型和內置聯(lián)軸器型四種不同的旋轉編碼器。
2、TR伺服編碼器特點:專為客戶定制的特殊應用旋轉編碼器，如手輪編碼器、計數(shù)編碼器或其他各種特殊應用編碼器。
3、TR特殊應用編碼器特點:特殊的保護外殼，如防爆外殼、不銹鋼外殼等。應用:應用于易爆、具有腐蝕型介質的環(huán)境或機械環(huán)境惡劣的應用場合。
4、TR特殊外殼編碼器特點:可提供從單編碼器加額外增量檢測信號到一殼中*獨立的兩編碼器的不同種類的雙重旋轉編碼器。
5、TR雙重安全編碼器特點：帶波紋管、可靠的彈簧回縮裝置等，編碼器和拉線盒機械部分之間裝有無反沖聯(lián)軸器。

TR旋轉編碼器的故障檢測方法：
　　TR旋轉編碼器檢測是數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的重要組成部分，它起著檢測各控制軸的位移和速度的作用，它把檢測到的信號反饋回去，構成閉環(huán)系統(tǒng)。測量方式可分為直接測量和間接測量：直接測量就是對機床的直線位移采用直線型檢測元件測量，直接測量常用的檢測元件一般包括：直線感應同步器、計量光柵、磁尺激光干涉儀。間接測量就是對機床的直線位移采用回轉型檢測元件測量，間接測量常用的檢測元件一般包括：脈沖編碼器、旋轉變壓器、圓感應同步器、圓光柵和圓磁柵。
　　在一個莫爾條紋寬度內，按照一定間隔放置4個光電器件就能實現(xiàn)電子細分與判向功能。例如，柵線為50線對的光柵尺，其光柵柵距為0.02mm，若采用四細分后便可得到分辨率為5μm的計數(shù)脈沖，這在工業(yè)普通測控中已達到了很高精度。由于位移是一個矢量，即要檢測其大小，又要檢測其方向，因此至少需要兩路相位不同的光電信號。為了消除共模干擾、直流分量和偶次諧波，通常采用由低漂移運放構成的差分放大器。由4個光敏器件獲得的4路光電信號分別送到2只差分放大器輸入端，從差分放大器輸出的兩路信號其相位差為π/2，為得到判向和計數(shù)脈沖，需對這兩路信號進行整形，首先把它們整形為占空比為1：1的方波。然后，通過對方波的相位進行判別比較，就可以得到光柵尺的移動方向。通過對方波脈沖進行計數(shù)，可以得到光柵尺的位移和速度。 
  TR旋轉編碼器主要型號有：

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